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產(chǎn)品介紹

電氣參數(shù)

輸入電源要求：

通過 公共直流母線供電（連接到電源模塊）：典型電壓范圍 400–480V DC（兼容電源模塊的寬交流輸入：100–240V AC 或 3×200–480V AC）。

控制電壓：24V DC（通過 AX-Bridge 自動連接，冗余供電可選）。

輸出規(guī)格：

每軸持續(xù)電流：6A RMS（雙軸總計持續(xù)功率 2×24V×6A ≈ 288W，但實際功率由電機和負載決定）。

峰值電流：每軸 20A（可持續(xù)數(shù)秒，適應啟動 / 加速浪涌負載）。

電壓可調(diào)范圍：通過 TwinCAT 軟件微調(diào)輸出電壓（恒功率模式下優(yōu)化驅動性能）。

保護功能：

過壓 / 欠壓保護（OVP/UVP）：直流母線電壓異常時快速關斷。

過流 / 短路保護：瞬時過流觸發(fā)關斷，防止 IGBT 損壞。

過熱保護：通過散熱器溫度傳感器監(jiān)控，超溫時降額或停機。

接地故障檢測：增強系統(tǒng)安全性。

2. 機械與環(huán)境特性

尺寸與安裝：

緊湊設計：寬度通常為 60mm（標準 AX8000 模塊尺寸），支持并排密集安裝于控制柜內(nèi)（節(jié)省空間）。

安裝方式：35mm DIN 導軌安裝，通過 AX-Bridge 與相鄰模塊機械鎖定，確保穩(wěn)固連接。

防護等級與冷卻：

防護等級：IP20（防手指觸碰內(nèi)部帶電部件），適用于室內(nèi)控制柜環(huán)境。

冷卻方式：自然對流散熱（無內(nèi)置風扇），依賴柜體通風設計；需確保周圍空氣流通以維持性能（尤其在高負載或高溫場景）。

工作條件：

溫度范圍：運行時 -25°C 至 +55°C（需參考降額曲線，例如在 40°C 以上可能需降額使用以維持 6A 持續(xù)輸出）；存儲溫度 -40°C 至 +85°C。

濕度：90% RH（無冷凝）。

海拔高度：≤2000m（更高海拔需考慮降額或特殊配置）。

3. 通信與接口

EtherCAT 接口：1 個 RJ45 端口（支持 100BASE-TX，遵循 EtherCAT 拓撲菊花鏈連接）。

數(shù)字 I/O：通過 AX-Bridge 或 TwinCAT 軟件配置集成的數(shù)字輸入 / 輸出信號（如使能、報警、定位完成等）。

編碼器接口：每個軸獨立的 EnDat/BiSS 或模擬接口（D-sub 連接器位于模塊正面或側面）。

典型應用場景

AX8206-0100-0000 適用于以下對雙軸同步、高精度控制及安全性要求高的工業(yè)場景：

包裝與印刷機械：驅動送膜、切割、套準等雙軸同步機構，確保產(chǎn)品質(zhì)量與效率。

電子制造設備：精密定位平臺（如半導體晶圓搬運、插件機），需快速響應與微秒級同步。

物料輸送與倉儲系統(tǒng)：堆垛機、分揀線的水平 / 垂直軸驅動，結合 STO 功能保障人員安全。

機器人與協(xié)作機器人：關節(jié)驅動（輕載機型），利用 TwinSAFE 實現(xiàn)安全交互。

自動化生產(chǎn)線改造：替代傳統(tǒng)獨立驅動器，通過模塊化設計減少控制柜空間占用。