AB 2198-D012-ERS3雙軸伺服驅(qū)動器
產(chǎn)地:美國
品牌:Allen-Bradley
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產(chǎn)品介紹
參數(shù)
所屬系列:Kinetix 5700 以太網(wǎng) IP 伺服系統(tǒng)。
類型:雙軸逆變器模塊。
輸入電壓:195 - 264V AC rms 或 324 - 528V AC rms;直流輸入電壓 276 - 747V DC,直流輸入電流 5.3A。
輸出功率:240V 輸入時,連續(xù)輸出功率 1.7kW ;480V 輸入時,連續(xù)輸出功率 3.4kW 。
輸出電流:連續(xù)輸出電流(有效值)5.0A ,連續(xù)輸出電流(0 - 峰值)7.0A ,連續(xù)峰值電流 17.6A 。
頻率參數(shù):最大速度環(huán)帶寬 400Hz,電流環(huán)帶寬 1000Hz,PWM 頻率 4kHz。
尺寸與重量:尺寸為 252mm x 55mm x 358mm(9.92 x 2.17 x 14.09 英寸),重量約 4.16 千克(9.17 磅)。
內(nèi)部電容:165 微法。
性能特點
控制技術(shù):基于 Logix 控制平臺,集成單一控制引擎和 Studio 5000 單一設(shè)計環(huán)境,編程和配置便捷,支持位置、速度和力矩等多種控制模式,滿足不同應(yīng)用需求。
安全特性:具備硬連線和集成安全功能,如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能,安全等級達到 SIL CL3 和 PLE ,保障人員和設(shè)備安全。
編碼器反饋支持:支持 Hiperface 和 DSL 編碼器反饋,能實時精確監(jiān)測電機位置和速度,實現(xiàn)高精度運動控制。
網(wǎng)絡(luò)拓撲支持:雙以太網(wǎng)端口支持線性和設(shè)備級環(huán)網(wǎng)(DLR)拓撲結(jié)構(gòu),便于構(gòu)建復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),提高系統(tǒng)可靠性和靈活性。
電源特性:采用雙電源冗余輸入,具備功耗小、電壓隔離和反接保護功能 ,還有鏈路故障和電源故障告警輸出功能,確保設(shè)備供電穩(wěn)定。
其他優(yōu)勢:采用單線調(diào)試且無需調(diào)諧的調(diào)試方式,簡化安裝流程、節(jié)省空間;設(shè)計緊湊,適用于對軸數(shù)和功率要求較高的大型設(shè)備 。
應(yīng)用領(lǐng)域:在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,如大型定制 OEM 機器制造、工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、電子設(shè)備制造、汽車生產(chǎn)等場景,可用于控制機械手臂的精確運動、機床的軸驅(qū)動、自動化生產(chǎn)線的精準定位等工作,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。