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產(chǎn)品介紹

技術(shù)參數(shù)

電氣特性

電源要求：10-30VDC（典型值 24VDC），電流消耗≤100mA。

通信距離：1 米（HEAD-ON 型），支持半雙工雙向傳輸，傳輸時(shí)間≤40ms。

接口配置：

8 位并行 I/O：通過屏蔽導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)輸入 / 輸出信號(hào)傳輸（0.2mm2 22 芯屏蔽線，長(zhǎng)度 2m）。

控制端子：

MODE 輸入：切換發(fā)送 / 接收待機(jī)模式（開路為發(fā)送待機(jī)，短路為接收待機(jī)）。

SELECT 輸入：外部信號(hào)控制通信啟停（開路運(yùn)行，短路停止）。

GO 輸出：接收正常時(shí)為 ON，信號(hào)中斷或錯(cuò)誤時(shí)為 OFF。

調(diào)制方式：脈沖調(diào)制，檢測(cè)方式為奇偶校驗(yàn)。

機(jī)械特性

尺寸與重量：50×50×20mm，重量約 280g，緊湊設(shè)計(jì)便于安裝。

安裝方向：HEAD-ON 型（正面直射），支持垂直或水平安裝。

防護(hù)等級(jí)：IP64（IEC 標(biāo)準(zhǔn)），防塵防潮，適用于工業(yè)環(huán)境。

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度：-10℃至 + 50℃，濕度≤85%（無(wú)凝露）。

環(huán)境照度：≤4000lux（白熾燈），抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)。

抗沖擊 / 振動(dòng)：500m/s2 沖擊（X、Y、Z 方向各 10 次），10-55Hz 振動(dòng)（雙振幅 1.5mm）。

二、功能特性與通信協(xié)議

智能控制功能

數(shù)據(jù)傳輸：支持 8 位并行信號(hào)直接與 PLC 或工業(yè)控制器連接，無(wú)需復(fù)雜協(xié)議轉(zhuǎn)換。

模式管理：通過 MODE 和 SELECT 端子靈活配置通信狀態(tài)，支持多設(shè)備組網(wǎng)。

故障診斷：GO 輸出實(shí)時(shí)反饋通信狀態(tài)，LED 指示燈顯示工作模式。

行業(yè)兼容性

SEMI E84 協(xié)議支持：符合半導(dǎo)體制造設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，可與 AGV、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人無(wú)縫對(duì)接。

并行通信優(yōu)勢(shì)：簡(jiǎn)化信號(hào)處理流程，適用于需快速響應(yīng)的工業(yè)場(chǎng)景（如物流分揀）。

用戶界面

本地操作：通過引腳電平直接控制，無(wú)需額外編程設(shè)備。

遠(yuǎn)程監(jiān)控：可集成至工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（如通過 PLC 擴(kuò)展模塊），實(shí)現(xiàn)集中管理。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)適配

典型應(yīng)用

物流自動(dòng)化：AGV 與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)間的目的地指令傳輸，支持多車協(xié)同作業(yè)。

半導(dǎo)體制造：AMHS（自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)）中晶圓盒位置狀態(tài)的實(shí)時(shí)通信。

工業(yè)產(chǎn)線：機(jī)器人與工作站間的信號(hào)同步，如裝配線上的啟停指令交互。

行業(yè)適配

制造業(yè)：汽車總裝線的零部件分揀與輸送控制。

電子行業(yè)：潔凈室環(huán)境下的高精度物料搬運(yùn)（如 OLED 面板生產(chǎn)）。

倉(cāng)儲(chǔ)物流：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）的貨位狀態(tài)反饋與調(diào)度。

四、安裝與維護(hù)

安裝要求

接線規(guī)范：

主回路：使用屏蔽導(dǎo)線，避免與動(dòng)力線纜并行敷設(shè)（間距≥30cm）。

端子扭矩：確保引腳連接牢固，避免松動(dòng)導(dǎo)致通信中斷。

對(duì)準(zhǔn)精度：發(fā)射端與接收端需保持光軸對(duì)準(zhǔn)，角度偏差≤±15°。

維護(hù)建議

定期檢查：每 6 個(gè)月清潔光學(xué)窗口，檢查導(dǎo)線絕緣層是否老化。

備件更換：支持模塊化維修，如更換通信模塊或?qū)Ь€組件，備件庫(kù)存周期約 1-2 周。

固件升級(jí)：通過 HOKUYO 官方工具更新配置，優(yōu)化通信穩(wěn)定性（需聯(lián)系技術(shù)支持）。