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產(chǎn)品介紹

技術(shù)參數(shù)

電氣特性

額定功率：約 2.3kW（基于 1FK7 系列型號(hào)編碼規(guī)則及同家族產(chǎn)品推測(cè)），適配 600V DC 直流母線(xiàn)供電。

額定扭矩：14.7Nm（100K 溫度系數(shù)），峰值扭矩可達(dá) 44Nm（持續(xù) 3 秒），滿(mǎn)足高頻啟停與動(dòng)態(tài)負(fù)載需求。

額定轉(zhuǎn)速：3000rpm，最高轉(zhuǎn)速支持 4500rpm（短期運(yùn)行），轉(zhuǎn)速精度 ±0.01%。

控制方式：支持矢量控制與伺服控制模式，需配合 SINAMICS S120 或 S210 驅(qū)動(dòng)器使用。

反饋系統(tǒng)：配備24 位單圈絕對(duì)值編碼器，通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸，分辨率 16,777,216 ppr。

機(jī)械特性

安裝規(guī)格：采用 IMB5 法蘭安裝（符合 IEC 60034 標(biāo)準(zhǔn)），法蘭尺寸 115mm，軸徑 19mm（光滑軸設(shè)計(jì)，公差 N）。

物理尺寸：長(zhǎng) × 寬 × 高約 250mm×130mm×130mm，重量約 7.5kg（不含電纜）。

防護(hù)等級(jí)：IP64（軸端密封設(shè)計(jì)），防塵防水濺，適應(yīng)工業(yè)潮濕環(huán)境。

冷卻方式：自然冷卻（IC410），無(wú)需強(qiáng)制風(fēng)冷，適合空間受限場(chǎng)景。

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度：-10℃至 + 40℃（環(huán)境溫度），繞組溫度最高允許 155℃（F 級(jí)絕緣）。

抗干擾性能：符合 EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境抗電磁干擾標(biāo)準(zhǔn)，支持長(zhǎng)電纜驅(qū)動(dòng)（≤50m）。

振動(dòng) / 沖擊耐受：10-150Hz 振動(dòng)加速度 10g，沖擊加速度 30g（X/Y/Z 方向各 3 次）。

二、功能特性與安全設(shè)計(jì)

高精度控制功能

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：電氣時(shí)間常數(shù)≤5ms，機(jī)械時(shí)間常數(shù)≤15ms，支持快速定位與速度調(diào)節(jié)。

制動(dòng)系統(tǒng)：集成彈簧加壓式電磁制動(dòng)器（保持扭矩≥額定扭矩的 120%），斷電自動(dòng)抱閘，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤20ms。

參數(shù)適配：通過(guò) SINAMICS Startdrive 軟件可配置電子齒輪比、慣量補(bǔ)償及濾波器參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。

安全設(shè)計(jì)

安全集成：支持 SIL 2/PL d 安全功能（需配合驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn) STO 安全扭矩關(guān)閉）。

故障診斷：內(nèi)置溫度傳感器與過(guò)流監(jiān)測(cè)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋過(guò)熱、過(guò)壓、編碼器故障等狀態(tài)碼。

電磁兼容：符合 CE EMC 指令（2014/30/EU），內(nèi)置 EMC 濾波器，減少對(duì)外干擾。

接口配置

電源接口：M23 圓形連接器（動(dòng)力線(xiàn)），支持快速插拔。

信號(hào)接口：DRIVE-CLiQ 通信接口（編碼器與控制信號(hào)復(fù)用），傳輸速率 100Mbps。

接地要求：采用 PE 保護(hù)接地，接地電阻≤4Ω，需與驅(qū)動(dòng)器共地連接。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與行業(yè)適配

典型應(yīng)用

機(jī)床設(shè)備：數(shù)控車(chē)床的主軸驅(qū)動(dòng)、加工中心的進(jìn)給軸控制，定位精度可達(dá) ±0.001mm。

機(jī)器人領(lǐng)域：SCARA 機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，支持多軸同步與軌跡規(guī)劃。

精密輸送：半導(dǎo)體晶圓傳送系統(tǒng)的伺服定位，配合真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)無(wú)抖動(dòng)搬運(yùn)。

行業(yè)適配

汽車(chē)制造：焊接機(jī)器人、擰緊機(jī)的高精度動(dòng)力輸出。

電子制造：PCB 鉆孔機(jī)、貼片機(jī)的高速定位控制。

包裝機(jī)械：高速包裝線(xiàn)的伺服送料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) ±0.1mm 長(zhǎng)度精度控制。