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IC695RMX128
這兩種控制中有多段預讀功能，并進行直線插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。
在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺的移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。
程序中這兩個功能的編程指令為G05.1Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contour control）
在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺的移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。
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51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nana high precision contour control）
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這兩種控制中有多段預讀功能，并進行直線插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑的加減速，并可減小加工誤差。
在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內部有納米插補器。經納米插補器后給伺服的指令是納米，這樣工作臺的移動非常平滑，加工精度和表面質量能大大改善。
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