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KUKA, 庫卡集團是機器人及自動化生產設備和解決方案的供應商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業領域，在其他領域（一般工業）中也處于增長勢頭。庫卡機器人（ Robotics ）公司是全球汽車工業中工業機器人領域的三家市場龍頭之一頭。庫卡集團借助其 30 余年在汽車工業中積累的技能經驗，也為其他領域研發創新的自動化解決方案，例如用于醫療技術、太陽能工業和航空航天工業等。 庫卡機器人廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料等工業。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。

應用領域:

醫療技術、太陽能工業、航空航天工業、儀器儀表、汽車、物流、食品、制藥、醫學、鑄造、塑料

　機器人的伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

　　機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。其次，伺服電機的起動轉矩慣量比要大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。伺服電機要具有控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　伺服系統的發展趨勢

　　隨著伺服系統的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高?？偟膩碚f，伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面：

　　集成化：伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中，構成高精度的全閉環調節系統。高度的集成化顯著地縮小了整個控制系統的體積。

　　智能化：伺服系統的智能化表現在以下幾個方面：系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式由軟件來設置；它們都具有故障自診斷與分析功能；參數自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統的參數整定出來，并自動實現其***優化。

　　網絡化：伺服系統網絡化是綜合自動化技術發展的必然趨勢，是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產物。

　　簡易化：這里所說的“簡”不是簡單而是精簡，是根據用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統成本，為客戶創造更多的收益。