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　　減速器分為RV減速器和諧波減速機。具體到諧波減速器市場，中金公司預測2025年工業機器人用諧波減速器市場規模28億元左右，疊加協作機器人、機床等應用場景，總市場規模可近40億元。

　　在2021年的Tesla AI Day上，馬斯克公布了人形機器人Tesla Bot(Optimus)的概念。近期，馬斯克又將原計劃8月19日舉辦的特斯拉AI日，改為9月30日舉辦。

　　馬斯克在推特上表示，“特斯拉人工智能將推遲到9月30日，因為到時候我們可能會有一個Optimus原型機工作。”，他后來又發推文補充說，特斯拉第二次AI Day將是“史詩級的”。

　　人形機器人與傳統機器人之戰?

　　據官方描述，特斯拉人形機器人身高約172CM、體重約56KG，能夠硬拉68KG左右，它的誕生是為了消除危險、重復和無聊的任務，以便人類可以專注于更加愉快的工作。

　　這也會帶來一定的擔憂，會不會給外界，甚至人類帶來危險?對此，馬斯克向外界保證，這是友好無害的，其速度被特意設計得很慢，最高時速約為2米/秒，并且比人類更弱。

人形機器人

　　在人形機器人的概念出來之前，機器人是被劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。

　　工業機器人主要是面向工業領域，應用最多。服務機器人是面向服務業的高技術先進機器人，特種機器人則是要面向高危環境和特殊工況。

　　這些都是需要按照環境來選擇，而開發的人形機器人卻是可以不受環境影響，可以像人一樣適應環境，就不需要為機器人而改變人的環境，較其他服務機器人更容易被人們接受。

　　傳統的工業機器人產業鏈，包括上游零部件供應商、中游本體供應商、下游系統集成和服務提供商，以及終端應用市場。

　　它通常需要用到鑄鐵、高強度鋼等金屬材料制作，而人形機器人通常采用密度更小的金屬材料，或者復合材料制作。

　　所以在本體上的生產成本，工業機器人要比人形機器人要高，但是在人形機器人需要全身安裝多處傳感器，因此這部分的成本要比較高。

　　很多機構了解后，預計人形機器人有望成為繼手機、汽車后的又一入口，商業價值巨大。

　　減速器成為產業鏈最大市場

　　成本構成方面，工業機器人的核心零部件主要為減速器、伺服系統和控制系統，分別為32%、22%和12%，成本占比超過65%，其中零部件中減速器的價值量較大。

　　減速器產品主要可分為RV減速器、諧波減速器、擺線針輪行星減速器和精密行星減速器。主要還是用齒輪間的相互作用，達到調整速度的目的。

　　目前工業領域的機器人主要使用RV減速器和諧波減速器，二者也均可應用于人形機器人的不同部位。

　　承重較大的腰部、腿部等關節處用的是RV減速器，而進行精細化操作時，機器人的小臂和腕部用的是諧波減速器。

　　那么，機器人全身需要多少個減速器?

　　人形機器人的減速器一般不少于40個。具體數量主要取決于手指數量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等。

　　一般兩只手臂、一個脊、每只手5個手指的機器人其減速器數量大約在45-50個，這是個很大的市場。

　　行業市場潛力方面。根據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場，并且未來五年營收都有翻倍的空間。

　　機構分析認為，目前我國機器人密度 246 臺/萬人，相比韓國、新加坡等國家 800-900 臺/萬人的水平存在較大差距。隨著自動化程度的提高，機器人行業仍有數倍的成長空間;如果考慮未來智能服務機器人、人形機器人，下游應用場景將從工業領域拓展至消費領域，行業天花板將被完全打開。

　　機器人作為一個極其精密和復雜的工業集合體，產業鏈包括上游核心零部件、非核心零部件、機器人軟件;中游機器人本體、系統集成;下游工業應用、服務應用。

　　在整個機器人產業鏈中，減速器板塊成為最強分支。數據顯示，減速器約占總成本的35%，是機器人的核心零部件，價值量和技術壁壘最高。太平洋證券預計，2025年全球人形機器人用減速器市場規模將分別達600億元。

　　減速器分為RV減速器和諧波減速機。具體到諧波減速器市場，中金公司預測2025年工業機器人用諧波減速器市場規模28億元左右，疊加協作機器人、機床等應用場景，總市場規模可近40億元。

　　國產RV減速器如何“直道追趕”?

　　國產諧波減速器跟國外相比差距不算太大，競爭格局基本穩定。

　　RV減速器領域，目前大部分市場份額仍然被納博特斯克占據，RV減速器國產替代空間較大。近年來，南通振康、雙環傳動、中大力德和秦川機床等國產RV減速器企業正在逐步崛起，但目前國產RV減速器的整體市占率還不高。

　　RV減速器一般比諧波減速器要貴，技術要求也更高，因此其產業投入往往更大，而回報較慢。國產RV減速器要實現彎道超車難度較大，只能直道追趕。

　　目前國內減速器領域，做諧波減速器的企業越來越多，而RV減速器企業逐漸減少，從中可見一斑。

　　根據行業專家估計，目前在RV減速器的下游應用中，工業機器人占比在2/3左右。一臺工業機器人的腿部、腰部和肘部需要4至6臺RV減速器，可以說工業機器人領域是RV減速器的“主戰場”。